Agena

Per a altres significats, vegeu «Hadar».

L'Agena (designat com RM-81 per les Forces Aèries dels Estats Units) era el tram superior de coet dissenyada per l'empresa Lockheed pel programa de satèl·lits de reconeixement WS-117L dels Estats Units.

Des de l'any 1959 fins a 1971 fou el més utilitzat com tram superior. Ha sigut combinat amb quatre versions del Thor, amb l'Atlas i amb el Titan 3B. La NASA l'utilitzà com a objectiu dels Gemini per l'acoblament en òrbita^[1] i el Departament de Defensa com satèl·lit portador de càrregues.

Deu el seu èxit a la possibilitat de ser encès i apagat diverses vegades gràcies als combustibles líquids, amb capacitat de canviar d'òrbita, reorientació i precisió en la reentrada. Com satèl·lit ha fracassat en 30 dels 300 llançaments efectuats, i com tram superior ha fallat en 2 dels 45 intents.

Té forma cilíndrica, amb una longitud de 7,1 metres i 1,5 de diàmetre. Pesa 770 quilograms (6800 kg amb el combustible) i produeix un impuls de 7250 kg gràcies al seu motor Bell 8096.