Agenesia (grezieratikoa, "γεννεσις", "jaiotza" eta a- kontrakoa adierazteko) organoren baten edo zati baten garapenaren mentsa erakusten duen gaixotasuna da. Enbrioia garatzen ari denean gertatzen da.
Agenesia asko hilgarriak dira (anentzefaliakburmuinik ez duela esan nahi du), baina zenbaitetan arazo ez larriak sor ditzake. Askotan giltzurrunak falta dira, edo tiroidea, edo birikak. Malformazioak izaten dira, halaber, beso eta hanketan: meromelia (esku bat edo oin bat falta edo biak), fokomelia (eskuak eta oinak bai, baina ez besorik edo hankarik), amelia (hanka edo beso oso-osoa falta denean).
