Ajokaista on ajoneuvolle tarkoitettu ajoradan pituussuuntainen osa.[1] Ajokaistoja saatetaan päällystetyillä teillä erottaa toisistaan ja ohjata niillä tapahtuvaa kääntymistä tai ohittamista tai ajonopeutta ym. tiemerkinnöillä. Moottoriteillä ja muilla vilkkaammilla tieosuuksilla on ajosuuntaa kohden kaksi tai useampi ajokaistaa.
Kun ajokaista syystä tai toisesta päättyy, tästä ilmoitetaan liikennemerkein ja tiemerkinnöin. Ajokaistan päättyessä ensisijaisena sääntönä on, että päättyvällä kaistalla kulkevan ajoneuvon täytyy väistää jatkuvan kaistan puolella kulkevia ajoneuvoja.[2] Joskus kaksi ajokaistaa saattavat myös yhdistyä. Tästä ilmoittava liikennemerkki astui voimaan vuoden 2020 tieliikennelain uudistuksen myötä. Tällaisessa paikassa ajoneuvojen täytyy siirtyä yhdistyneelle kaistalle vuorotellen.[3]
Ajokaista voidaan myös varata jollekin tietylle kulkumuodolle. Tällaisia ajokaistoja ovat esimerkiksi linja-autokaistat ja pyöräkaistat.
Muutenkin ajokaistojen tyypillinen liikenne vaihtelee siten, että jotkut kaistat joillakin alueilla ovat paljolti raskaan liikenteen käytössä, kun taas jotkut kaistat joillakin alueilla ovat enimmäkseen henkilöautojen käytössä. Tämä otetaan huomioon liikennesuunnittelussa, kuten kaistojen leveyttä suunniteltaessa. Ajokaistoja suunniteltaessa on otettava huomioon myös kevyen liikenteen kulkuväylät. Joissakin paikoissa on ajokaistakohtaisia nopeusrajoituksia.[4]