Andriamanelo was koning van Alasora, een belangrijk dorp van de Merina. Zijn regeringsperiode wordt geschat tussen 1540 en 1575. Naar men aanneemt leidde Andriamanelo een reeks militaire veldtochten tegen de Vazimba die zich in de hooglanden hadden gevestigd en dreef hen uiteindelijk weg. In zijn geboorteplaats Alasora liet hij een rova (versterkt koninklijk fort bouwen) en stichtte hier het Koninkrijk Imerina. Hij voerde een kastenstelsel in en een groot aantal culturele tradities. Andriamanelo was de grondlegger van een dynastie dat tot de Franse inname van Madagaskar in 1897 voortduurde.