Andrianjaka was een Merina en koning van het Koninkrijk Imerina in Madagaskar in de periode van circa 1612 tot 1630. Hij was de tweede zoon van koning Ralambo, maar wist door zijn sterk karakter en militaire kwaliteiten zijn vader op te volgen. Andrianjaka is in Madagaskar vooral bekend om zijn verovering van de heuvel van Analamanga, dat voor die tijd in de handen van de Vazimba was. Hier bouwde hij zijn rova, dat de nieuwe hoofdstad zou worden van het Koninkrijk Imerina, namelijk Antananarivo. Door de aanschaf van een grote hoeveelheid vuurwapens en buskruit die Andrianjaka kocht van Europese handelaren werd zijn leger een machtig middel om zijn macht te consolideren en het Koninkrijk Imerina uit te breiden.