Antilokhos (m.kreik. Ἀντίλοχος) oli kreikkalaisessa mytologiassa Nestorin, Pyloksen kuninkaan poika.[1] Hän oli yksi Helenan kosijoista, joten valansa velvoittamana hän osallistui Troijan sotaan.[2] Antilokhos oli tunnettu komeudestaan, nopeudestaan ja taidoistaan vaunujen ajajana.
Yleisimmän version mukaan Antilokhos sai surmansa Memnonin kädestä puolustaessaan isäänsä,[3] jonka jälkeen Akhilleus kosti ystävänsä kuoleman surmaamalla pian Antilokhoksen kuoleman jälkeen Memnonin keihäällään.[4] Hyginus kertoo Hektorin surmanneen hänet[5] ja Dares Fryygialaisen mukaan Aleksander, Priamoksen poika, tappoi hänet nuolellaan yhdessä Akhilleuksen kanssa.[6]
Antilokhos haudattiin yhdessä hänen toveriensa Akhilleuksen ja Patroloksen kanssa samaan paikkaan, ja Odysseiassa kuvataan, kuinka heidän henkensä ovat haadeksessa yhdessä kuolemansa jälkeen.[7]