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Asanga (Aryasanga), IVe siècle, moine bouddhiste gandhârais, originaire de Puruṣapura (actuel Peshawar, Pakistan) est l’un des fondateurs de l’école Cittamātra[1] avec son demi-frère Vasubandhu et Maitreyanatha[2]. Ce dernier auteur est en général assimilé par la tradition bouddhique au bodhisattva Maitreya, qui serait selon ce point de vue l'inspirateur d'Asanga.
Le nom sanskrit « Asaṅga » signifie« non attachement », rendu en chinois par Wuzhuo (Wúzhuó 無著, « sans attache ») ou « bodhisattva Wuzhuo » (Wúzhuó púsà 無著菩薩); son nom chinois en transcription phonétique du sanskrit — Asengjia (Asēngjiā 阿僧伽) — n'est quasiment plus utilisé. Son nom en japonais est Mujaku (également sans attache, avec la particule mu privatif).
Les ouvrages qui lui sont attribués (bien qu'ils soient dictés par Maitreyanātha), une fois traduits en chinois et en tibétain, ont exercé une influence importante sur le bouddhisme mahāyāna, et particulièrement le vajrayāna. Selon la tradition du bouddhisme tibétain, le Guhyasamāja tantra lui aurait été révélé par Maitreya, le futur Bouddha.