Astolfo (auch Astolf, Astolpho, Estous und Estouls) ist eine fiktive Figur in La Matière de France (englisch Matter of France), wo er einer der Paladine Karls des Großen ist. Er ist der Sohn von Otto, dem König von England (möglicherweise in Anlehnung an Karls Zeitgenossen Offa von Mercia), ein Cousin von Orlando und Rinaldo und ein Nachkomme von Karl Martell. Während Astolfos Name bereits im altfranzösischen Chanson de geste Haimonskinder auftauchte, war sein erster größerer Auftritt in dem anonymen französisch-venezianischen Epos La Prise de Pampelune aus dem frühen vierzehnten Jahrhundert.[1] Später war er eine (meist humoristische) Hauptfigur in italienischen Liebesepen der Renaissance, wie Morgante von Luigi Pulci, Orlando Innamorato von Matteo Maria Boiardo und Orlando Furioso von Ludovico Ariosto. Astolfo ist ebenfalls eine wiederkehrende Figur in der Fate-Reihe und durch diese weit populärer geworden als die ursprüngliche Figur. Astolfo ist Namensgeber einer ausgestorbenen Rallenart, der Astolforalle.