Astroida (ze starořeckého ἄστρον – astron – hvězda a εἶδος – eidos – podoba, tvar) je v geometrii druh rovinné křivky, hypocykloida se čtyřmi hroty. Lze ji sestrojit jako cykloidu, kdy je dráhou bodu menší kružnice, která se kotálí uvnitř větší kružnice o čtyřnásobném průměru. Další možný pohled na astroidu je jako na obálku poloh ramene Archimédova elipsografu.
Její implicitní rovnice je
a parametricky ji lze vyjádřit
s parametrem .
Název, původně v podobě astrois, navrhl rakouský astronom Joseph Johann von Littrow v roce 1838.[2]