En Aten-asteroide er en småplanet, hvor banens halve storakse er mindre end 1.000 au og aphelium-afstanden er større end 0,983 au. Dette betyder at disse asteroider tilhører kategorien af Nærjords-asteroider, der potentielt kan støde ind i Jorden.
Typen er opkaldt efter småplaneten (2062) Aten, som i 1976 var den første der havde netop har disse karakteristika. To år senere opdagedes den anden asteroide i denne kategori: (2100) Ra-Shalom. Man har pr. 5. maj. 2017 opdaget 1.197 Aten (inkl. Atira) asteroider.[1]