BigDog

BigDog es un vehículo terrestre no tripulado o robot andador, cuadrúpedo, dinámicamente estable, para uso militar. Fue creado en 2005 conjuntamente por las compañías Boston Dynamics y Foster-Miller, el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la Nasa y la Concord Field Station de la Universidad de Harvard.^[1]​ Mide 0,91 m de largo, por 0,76 de alto y pesa 110 kg; más o menos como una mula pequeña. Es capaz de atravesar terrenos complicados a una velocidad de 6,4 km/h cargando hasta 150 kg de peso y de subir pendientes de 35°.^[1]​ Un ordenador de a bordo controla la tracción, sobre la base de las entradas que recibe de los múltiples sensores con los que cuenta el robot, así como la navegación y el equilibrio.

1. ↑ ^{a b} Boston Dynamics. «BigDog - The Most Advanced Rough-Terrain Robot on Earth» (en inglés). Archivado desde el original el 18 de mayo de 2017. Consultado el 31 de agosto de 2009.