Il calceus (pl. calcei, derivato da calx - "calcagno") era la calzatura unisex[1] in cuoio utilizzata dai romani nella loro quotidianità al di fuori della casa. Per l'uomo romano di rango senatorio, il calceus era parte imprescindibile delle vestis forensis tanto quanto la toga.
Era una tipologia di scarpa alta, chiusa sul davanti per tramite di un doppio paio di corregge.