Dans la Rome antique, le caldarium (ou calidarium) (du latin calidus, « chaud ») était la partie des thermes où l'on pouvait prendre des bains chauds, alimentés par un système d'hypocauste. Elle représente une partie essentielle de l'architecture et de l'ingénierie romaine.
Dans la pièce, un labrum était disposé pour permettre au baigneur de se rafraîchir. Il est placé après le frigidarium, où se trouvaient les bains froids et le tepidarium, avec des bains tièdes, qui servait d'intermédiaire entre les salles principales.
Selon les principes de la médecine romaine, le chaud dilate les pores de la peau et permet l'évacuation des "humeurs".
Dans les bains découverts, les caldariums découverts étaient disposés sur un plan uniforme avec trois parties principales:
Dans les plus grandes thermes de Rome les salles était séparées en plusieurs appartements[1].