Një censurë[1] është një shprehje e mosmiratimit të fortë ose kritikës së ashpër. Në procedurën parlamentare është një mocion kryesor i diskutueshëm që mund të miratohet me shumicë votash. Ndër format që mund të marrë janë një qortim i ashpër nga një ligjvënës, një dënim shpirtëror i vendosur nga një kishë ose një gjykim negativ i shqiptuar mbi një propozim teologjik. Zakonisht nuk është detyrues (që nuk kërkon veprim të detyrueshëm nga pala e censuruar), ndryshe nga mocioni i mosbesimit (i cili mund të kërkojë dorëheqjen e palës së referuar).