La crossa, clossa,[1] o muleta[1] és un suport per al cos humà dissenyat amb el propòsit d'assistir el caminar quan una de les extremitats inferiors requereix un suport addicional durant el desplaçament, comunament quan l'ésser humà pateix algun tipus d'incapacitat per caminar amb alguna d'aquestes. Generalment l'ús de les crosses és en parells, per a facilitar el caminar de l'individu i tenir dos punts de suport per al cos.