Pojmem deformace tělesa rozumíme změnu jeho tvaru. Těleso mění tvar v důsledku působení zatížení (síly, momenty síly, oteplení atp.). Silové působení mění vzájemné polohy atomů, ze kterých se těleso skládá. V případě, že se po odstranění působící síly těleso vrátí do původního tvaru, mluvíme o pružné (elastické, vratné) deformaci. Pružné deformace se vyskytují u pružných látek. V důsledku působení sil může rovněž dojít k nevratným změnám v poloze atomů tělesa. Tvar tělesa se po odstranění působící síly již nevrátí do původního stavu. V takovém případě mluvíme o nepružné (nevratné) deformaci popř. úžeji o plastické deformaci. Tyto deformace lze pozorovat např. u elastoplastických nebo plastických látek.
Zůstávají-li během deformace body původně ležící v jedné rovině ve stejné rovině i po deformaci, označuje se taková deformace jako rovinná.
Síly působící na těleso lze rozlišovat podle druhu napětí, které v tělese vyvolávají na tahové, tlakové, smykové, ohybové nebo torzní, případně jejich kombinace. Tyto síly bývají také označovány jako deformační síly.
Neuvažuje-li se při popisu tělesa jeho deformace, mluvíme o tuhém (rigidním) tělesu.