La dioptra ( grec: διόπτρα) és un instrument astronòmic i topogràfic clàssic, que data del segle iii. És un tub d'observació o, en el seu defecte, una vareta amb un ocular als dos extrems, unit a un peu fix. Si està equipada amb una alidada amb llimbs de lectura angular, pot ser usada per mesurar angles horitzontals i verticals.[2]