Dupiedulo estas estaĵo, kiu kutimas moviĝi per du malsupraj
membroj, kaj pli ofte iras tiel ol per alia rimedo
La dupiedeco estas karakterizilo de Homo, kvankam ankaŭ aliaj bestoj estas dupiedaj.
En la fino de la 20-a jarcento aperis dupiedaj maŝinoj, (vidu: ASIMO, Qrio)
