Les endosomes sont des compartiments membranaires que l'on retrouve à l'intérieur des cellules eucaryotes. Ce sont des organites de la voie de transport membranaire endocytaire provenant du réseau trans-Golgi : les vésicules d'endocytose s'y accrochent et fusionnent pour relarguer leur contenu. Les molécules ou ligands internalisés de la membrane plasmique (contenus dans ces vésicules) peuvent suivre cette voie jusqu'aux lysosomes pour être dégradés ou peuvent être recyclés vers la membrane plasmique dans le cycle endocytaire. Certaines molécules sont également transportées vers les endosomes à partir du réseau trans-Golgi et soit continuent vers les lysosomes, soit sont recyclées vers l'appareil de Golgi.
Les endosomes peuvent être classés ecomme précoces ou tardifs, en fonction de leur stade post-internalisation[1]. Les endosomes représentent un compartiment de tri majeur du système endomembranaire dans les cellules[2]. Dans les cellules HeLa, les endosomes ont un diamètre d'environ 500 nm à maturité[3].