Erabakia edo deliberoa erabaki-hartze izeneko kognizio-prozesuaren emaitza da, non agente batek aukera-multzo batean bat edo batzuk aukeratzen dituen. Erabakiak hartzeko irizpide anitz dago, arrazionaltasuntik at (sineskerian oinarrituta, esaterako) daudenak nahiz irizpide matematiko konplexuetan oinarritzen direnak.