L'eritropoesi és el conjunt de processos de formació, maduració i alliberament al torrent sanguini dels eritròcits, en els òrgans hematopoètics. Té lloc a la medul·la roja d'ossos llargs i plans en l'adult. En el fetus és una mielopoesi operativa. La diferenciació cel·lular triga en aquest cas entre 2-3 dies en produir-se. Un eritròcit madur recorre durant la seva vida fins a 600 km i passen 120 dies abans de ser eliminats.