S'anomena escora[1] la inclinació lateral d'un vaixell provocada per una distribució de pesos desigual o per l'acció del vent sobre les veles. L'angle d'escora es pot mesurar amb un clinòmetre.
Cal no confondre l'escora, que és una inclinació permanent, amb el balanceig (moviment oscil·latori lateral). Un mateix vaixell pot navegar escorat i balancejar-se al mateix temps.