Esilaadur on ehituses, põllumajanduses ja muudes valdkondades kasutusel olev rasketehnika masin, mida kasutatakse materjalide nagu muld, kivid, liiv, ehitusjäägid jne teisaldamiseks või laadimiseks teist tüüpi masinatesse. Esilaadureid on mitmeid tüüpe, mida olenevalt konstruktsioonist ja rakendusest ka nimetatakse erinevalt.
Esilaadur on tavaliselt ratastel või harvem roomikutel sõitev masin, mille esiotsa on paigaldatud hüdrauliliselt liigutatav, kahe poomi külge kinnituv kallutatav kopp. Laadur võib olla eemaldatav või sõidukile püsivalt paigaldatud. Sageli saab koppa asendada muude seadmete või tööriistadega, näiteks kahvlite või hüdrauliliselt juhitava kopaga[1].
Esilaadureid kasutatakse peamiselt materjalide veoautodesse laadimiseks, torude paigaldamiseks ja kaevamiseks. Kaevamiseks ei ole esilaadur kõige tõhusam, sest konstruktsioonist tulenevalt ei ole võimalik esiratastest väga palju allapoole kaevata. Võrreldes buldooseriga, mis kasutab liikumiseks roomikuid, on ratastel sõitvad esilaadurid parema manööverdamisvõimega ja neid on võimalik kasutada ka asfaltteedel[1].