Esineoikeus on oikeudenala, joka koskee esineisiin kohdistuvia oikeuksia eli esineoikeuksia sekä sivullissuojaa vaihdannassa. Esineoikeudessa käsitellään sekä esineiden käyttö- ja määräämisvaltaa koskevia kysymyksiä että kaikentyyppisten varallisuusoikeuksien vaihdantaan liittyviä sivullissuojakysymyksiä.[1][2] Esineoikeus kuuluu varallisuusoikeuteen, joka itse kuuluu siviilioikeuteen.