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Los estribos son pieces, xeneralmente metáliques, de formes diverses que dexen que'l caballeru d'un caballu introduza los pies nelles p'afitase mientres acaballa. Fitos a la siella de montar, dexen una mayor comodidá, tantu pa la cabalgadura como pal caballeru.
Tamién llamaos estriberas, reposapiés o posapiés nes motocicletes; ellí úsense pa sofitar los pies. L'estribu esquierdu del pilotu ta por detrás de la palanca de cambeos y el derechu detrás del pedal de frenu (frenu de la rueda trasera). Los estribos del pasaxeru atopar nuna posición cómoda pal mesmu, a los llaos de la rueda trasera.