Felp (Nederlânsk: Velp) is in plak flakby Arnhim, yn Gelderlân. It grinzet oan de plakken Rheden en Rozendaal (gemeente Rozendaal) én oan de stêd Arnhim (gemeente Arnhim). Velp telt 17.669 ynwenners (2005) en hat in oerflak fan ± 11,01 km². De A12 foarmet de skiedingsline tusken Arnhim en Felp.
Yn Felp stiet de Hegeskoalle Van Hall Larenstein.