Un grillete es un elemento de elevación que se suele usar como pieza intermedia entre el cáncamo o gancho y la eslinga.
El grillete suele constar de una argolla y un perno, y son usados para sujetar cadenas o eslingas a dispositivos de tracción o a pivotes para inmovilizar una carga o arrastrarla con mayor facilidad.
Hay varios tamaños y tipos de grilletes:
Generalmente están construidos con acero forjado tratado con un revenido para resistir la torsión.
Por la forma de construcción hay dos tipos básicos: