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Als Herakleiden oder Herakliden (altgriechisch Ἡρακλεῖδαι Hērakleídai) werden in der griechischen Mythologie die Nachkommen des Herakles bezeichnet. Er war ein panhellenischer Held (Heros), der vor allem von den Dorern verehrt wurde. In der mythologischen Überlieferung hat Herakles an verschiedenen Orten der griechischen Welt mit verschiedenen Frauen Kinder gezeugt.
Die Dorer der griechischen Peloponnes führten ihre Herkunft auf Hyllos, Herakles’ ältesten Sohn mit Deianeira, zurück. Seine Söhne mit den Töchtern des Thespios sollen die Insel Sardinien besiedelt haben, sein Sohn Tlepolemos ließ sich angeblich auf Rhodos nieder.
Die Hypothese, dass die Herakleiden-Sage auf Erinnerungen an eine früher angenommene massive, gewaltsame dorische Einwanderung um 1200 v. Chr. fußt, der vor allem die mykenischen Palastzentren zum Opfer fielen, gilt heute als widerlegt.