En hjuldamper er et fartøj, der drives frem ved hjælp af et eller flere skovlhjul drevet af én eller flere dampmaskiner. Skibe med skovlhjul er langt ældre end dampmaskinen og har gennem tiden været drevet af mennesker eller dyr og senere af dieselmotorer.
Hjuldampere opdeles typisk i to typer: dem, der har skovlhjul agter, og dem, der har skovlhjul på siden af skibet. Skovlhjulet var den første form for mekanisk fremdriftsmiddel til skibe. Hjuldampere har ofte PS foran deres navn efter den engelske betegnelse Paddle Steamer, men kan også have SS (Steam Ship) som fx Hjejlen.