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L’hydrosquelette, ou squelette hydrostatique, est, chez les animaux, un type de squelette dont la structure est un compartiment fermé, plus ou moins souple et rempli par un liquide interstitiel incompressible (liquide à gélatineux). Les plantes terrestres ont un squelette hydrostatique analogue formé par les vacuoles qui participent à leur port dressé, grâce aux échanges ioniques et hydriques responsables de la turgescence.