Infalibilitas (bahasa Inggris: infallibility) adalah ketidakmampuan untuk berbuat salah dalam mengajar kebenaran yang dinyatakan.[1] Di lingkungan Gereja Katolik Roma dogma ini umumnya dikenakan kepada paus dalam dogma infalibilitas paus, sementara di lingkungan Gereja-gereja Protestan dogma ini dikenakan kepada Alkitab dalam dogma Ketidakbersalahan Alkitab ("Ineransi" Alkitab, yang terkadang dibedakan dari "infalibilitas").