Infant nebo ženská podoba infantka (z latinského infans = dítě) je titul, který se udílel ve středověkých královstvích na Pyrenejském poloostrově, tedy v Aragonském, Kastilském, Galicijském, Navarrském, Leonském a Portugalském království. Tento titul se používal pro korunní prince nebo princezny a dostávaly ho často velmi malé děti. Na titul měli nárok, kromě synů nebo dcer krále, ještě vnuci a vnučky v mužské linii a dokonce i děti princezen, pokud byla následnicí trůnu. Nárok měly také ženy následníků a naopak muži následnic na titul ani na další výhody z titulu vyplývající nárok neměli.
Vzhledem k tomu, že k praxi udílení těchto titulů došlo i po sjednocení Španělska, můžeme nalézt v cyklu obrazů od Diega Velázqueze, který maloval španělskou královskou rodinu Filipa II., několik obrazů infantů a infantek, například Infantka Klára Evženie.