Ein Killing-Vektorfeld (benannt nach dem deutschen Mathematiker Wilhelm Killing) ist ein Vektorfeld auf einer Riemannschen Mannigfaltigkeit, das die Metrik erhält. Killing-Vektorfelder sind die infinitesimalen Erzeuger von Isometrien (siehe auch Lie-Gruppe).
Entsprechendes gilt für Pseudo-Riemannsche Mannigfaltigkeiten, zum Beispiel in der Allgemeinen Relativitätstheorie.