Back مفصل كروي حقي Arabic Ball-and-socket joint English Enartrosis Spanish مفصل توپی FA Pallonivel Finnish Articulation cotyloïde French Articulación esferoidal GL Sendi peluru ID Enartroso IO Enartrosi Italian
Als Kugelgelenk wird im Maschinenbau sowie in der Anatomie ein Gelenk bezeichnet, bei dem der Gelenkkopf eine kugelähnliche Form besitzt. Das Gegenstück, das den Kopf je nach Gelenk in unterschiedlichem Maße umschließt, wird als Gelenkpfanne bzw. Kugelpfanne bezeichnet. Durch diese Geometrie ist ein Kugelgelenk prinzipiell dreiachsig drehbar. Translatorische Bewegungen sind nicht möglich.