Le genre est connu par un premier spécimen, l'holotype, répertorié IVPP V16047, représenté par un squelette comprimé mais quasi complet avec son crâne. L'âge de la formation de Tiaojishan (ou bancs de Daohugou) a longtemps été débattu. Après avoir été considéré comme Crétacé inférieur, il est aujourd'hui plutôt placé dans le Jurassique moyen à supérieur[2],[3],[4]. Kunpengopterus est considéré comme appartenant au « biote de Yanliao »[5].
Il s'agit d'un individu adulte qui montre également quelques empreintes de tissus mous. À côté du squelette ont été découverts les restes d'un poisson peut-être régurgité[1].
Une seule espèce est rattachée au genre : Kunpengopterus sinensis, décrite en 2010 par Wang Xiaolin, Alexander W.A., Jiang Shunxing, Cheng Xin, Meng Xi et Taissa Rodrigues[1].
Un second spécimen (IVPP V23674), composé également d'un squelette avec son crâne, a été décrit en 2017 par Xin Cheng et ses collègues[5].
En 2021, une seconde espèce, nommée K. antipollicatus, a été décrite. Découverte en mi-2019, elle a notamment suscité de vives réactions concernant sa morphologie car possédant contrairement à l'espèce type des pouces opposables véritables, une première chez les ptérosaures et le plus ancien exemple connu de cette caractéristique dans l'histoire de la Terre et ce bien avant les primates. D'ailleurs, les chercheurs ayant décrit l'espèce l'ont surnommée "Monkeydactyl" en référence à la ressemblance entre cette espèce et les primates, tout en fournissant la première preuve d'un mode de vie essentiellement arboricole chez les Pterosauria, et dont l'étude a été publiée en deux articles dans la revue Current Biology[6],[7].
↑ ab et c(en) Wang, Xiaolin; Kellner, Alexander W.A.; Jiang, Shunxing, Cheng, Xin, Meng, Xi & Rodrigues, Taissa, « New long-tailed pterosaurs (Wukongopteridae) from western Liaoning, China », Anais da Academia Brasileira de Ciências, vol. 82, no 4, , p. 1045–1062 (DOI10.1590/S0001-37652010000400024, lire en ligne)
↑(en) Chu Z, He H, Ramezani J, Bowring SA, Hu D-Y, Zhang L, Zheng S,Wang X, Zhou Z, Deng C, Guo J (2016) High precision U/Pb geochronology of the Jurassic Yanliao biota from Jianchang (western Liaoning Province, China): age constraints on the rise of feathered dinosaurs and eutherian mammals. Geochem Geophys Geosyst 17:3983–3992
↑(en) Huang, D. Jurassic integrative stratigraphy and timescale of China. Sci. China Earth Sci. 62, 223–255 (2019) doi:10.1007/s11430-017-9268-7
↑ a et b(en) Xin Cheng, Shunxing Jiang, Xiaolin Wangâ & Alexander W.A. Kellner, 2017, "New anatomical information of the wukongopterid Kunpengopterus sinensis Wang et al., 2010 based on a new specimen", PeerJ5:e4102 DOI: https://doi.org/10.7717/peerj.4102
↑(en) Xuanyu Zhou, Rodrigo V. Pêgas, Waisum Ma et Gang Han, « A new darwinopteran pterosaur reveals arborealism and an opposed thumb », Current Biology, vol. 31, no 11, , p. 2429–2436.e7 (ISSN0960-9822, PMID33848460, DOI10.1016/j.cub.2021.03.030, lire en ligne, consulté le )