Lemba (grško starogrško λέμβος: lémbos),[1] antična ilirska vojna galeja brez jadra, s po eno vrsto veslačev na vsaki strani. Ladja je bila majhna in lahka, z niznim nadvodjem in zato hitra in okretna. Poleg veslačev je lahko nosila 50 mož.[2] Uporabljali so jo ilirski pirati[3] in Filip V. Makedonski v prvi makedonski vojni.[4]