Malaincourt estas komunumo de Francio. Ĝi situas en la departemento Vosges (Vogezoj), en la administra regiono Grand Est ("Granda Oriento") kaj en la historia kultura regiono Loreno. Fine de 2022 en la komunumo vivis 80 loĝantoj sur areo de 6,05 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 13 loĝantoj/km². Administre la komunumo apartenas al la arondismento Neufchâteau kaj al la kantono Vittel.
La teritorio havas komunan limon kun Aingeville, Beaufremont, Gendreville, Hagnéville-et-Roncourt, Médonville, Morville kaj Vaudoncourt.