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En náutica, el mastelero es cada una de las perchas o palos menores que van sobre los principales en la mayor parte de las embarcaciones a vela redonda y sirven para sostener las gavias, juanetes y sobres.
Por esta razón, adquieren respectiva y generalmente estos títulos, además del particular correspondiente a su vela o verga como mastelero mayor o de gavia, mastelero de velacho, de sobremesana, de juanete mayor, de juanete de proa, de perico, de sobre mayor, de sobre de proa, etc.
Los masteleros de juanete se nombran comúnmente mastelerillos. También se ponía un mastelerillo sobre la cabeza del bauprés para izar en él la sobrecebadera.