Menancang adalah berbagai teknik yang digunakan pemanjat untuk menimbulkan gesekan dalam suatu sistem pemanjatan, khususnya pada tali panjat, agar pemanjat yang jatuh tidak terjatuh terlalu jauh.[1] Rekan pendakian biasanya memberikan tegangan pada ujung tali yang lain setiap kali pemanjat tidak bergerak, dan menghilangkan ketegangan dari tali setiap kali pemanjat membutuhkan lebih banyak tali untuk melanjutkan pendakian.