Munitsiipium (ladina keeles mūnǐcǐpǐum) oli omavalitsusõigusega linn Vana-Rooma riigis. Munitsiipiumi elanike kodanikuõigused olid piiratud ('hääleõiguseta kodanikud', ladina keeles cives sine suffragio). Caracalla Constitutio Antoniniana'ga (212 m.a.j.) said Rooma kodanikuõiguse kõik impeeriumi vabad elanikud.[1]
Esimeseks munitsiipiumiks oli Tusculum, Latiumis.