Museoajoneuvo on Suomessa arkikäytöstä poistettu harrasteajoneuvo, joka on museotarkastettu ja hyväksytty museoajoneuvorekisteriin[1]. Rekisteriä ylläpitää Suomen automobiilihistoriallinen klubi (SA-HK)[2].
Myös Ruotsissa on käytössä Suomen kaltainen museoajoneuvojärjestelmä[2]. Ruotsissa veteraaniajoneuvoharrastajien kattojärjestö on Motorhistoriska Riksförbundet, joka myöntää jäsenkerhojensa kannattajien ajoneuvoille museoajoneuvovakuutuksia[3]. Muualla Euroopassa tätä vastaa usein harrasteajoneuvoluokka, jonka mukaisten ajoneuvojen ei tarvitse täyttää ajanmukaisia liikennemääräyksiä.