Nassau-Siegen foi um principado do Sacro Império Romano que existiu entre 1303 e 1328, e novamente, de 1606 a 1743. De 1626 a 1734 foi subdividido em partes católicas e protestantes. Sua capital era a cidade de Siegen, fundada em 1224, e, inicialmente, um condomínio de propriedade conjunta do arcebispado de Colônia e Nassau.
Localizava-se a cerca de 50 km a leste de Colônia, e abrangia os territórios que atualmente compõem Freudenberg, Hilchenbach, Kreuztal, Siegen e Wilnsdorf.