Odometria

L'odometria és l'ús d'informació obtinguda mitjançant sensors de moviment per a estimar la variació de la posició d'un element en relació amb el temps.^[1] L'odometria és emprada en robòtica per a l'estimació de la posició relativa d'un robot en relació a la posició inicial. Aquest mètode és sensible a errors degut a la integració de mesuraments de velocitat en el temps.^[2]

La paraula odometria prové de la composició de les paraules gregues hodos ("viatjar" o "trajecte") i metron ("mesura").^[3]

↑ Cox, Ingemar J.; Wilfong, Gordon T. Autonomous Robot Vehicles (en anglès). Springer Science & Business Media, 2012-12-06, p. 221. ISBN 978-1-4613-8997-2.
↑ Tzafestas, S. G.. Introduction to Mobile Robot Control (en anglès). Elsevier, 2013-10-03, p. 490. ISBN 978-0-12-417103-9.
↑ Siciliano, Bruno; Khatib, Oussama. Springer Handbook of Robotics (en anglès). Springer Science & Business Media, 2008-05-20, p. 477. ISBN 978-3-540-23957-4.

[1] Cox, Ingemar J.; Wilfong, Gordon T. Autonomous Robot Vehicles (en anglès). Springer Science & Business Media, 2012-12-06, p. 221. ISBN 978-1-4613-8997-2.

[2] Tzafestas, S. G.. Introduction to Mobile Robot Control (en anglès). Elsevier, 2013-10-03, p. 490. ISBN 978-0-12-417103-9.

[3] Siciliano, Bruno; Khatib, Oussama. Springer Handbook of Robotics (en anglès). Springer Science & Business Media, 2008-05-20, p. 477. ISBN 978-3-540-23957-4.

[1]

[2]

[3]