| Oniipa | |
|---|---|
  Oniipa |
|
|
Koordinaatit: |
|
| Valtio |
 Namibia |
| Alue | Oshikoton alue |
| Aikavyöhyke | UTC+1 |
Oniipa on Namibian evankelisluterilaisen kirkon hallinnon keskuspaikka ja piispanistuimen paikka Oshikoton alueella Pohjois-Namibiassa, alueella, jota aiemmin nimitettiin Ambomaaksi.
Se on myös entinen Suomen Lähetysseuran lähetysasema Ondongan kuningaskunnassa ja Lähetysseuran hallinnon pitkäaikainen keskuspaikka Ambomaan lähetyskentällä. Oniipa on ainoa Ambomaan suomalainen lähetysasema, joka on ollut miehitetty 2000-luvulla.
Oniipassa sijaitsee myös kirkon kirjapaino, ja se on myös Oniipan vaalipiirin keskus.