PI-kaavio eli putkitus- ja instrumentointikaavio on prosessilaitteistojen kuvaamiseen käytettävä piirustustyyppi.
PI-kaavio antaa toiminnallisen kokonaiskuvan laitteistosta. Siinä esitetään putkien ja muiden kuljetusteiden liityntä kohteisiinsa. Se sisältää kaikki toiminnalliset laitteet.[1] Näitä ovat putket ja muut kuljetustiet sekä kaikki laitteet kuten venttiilit, mittauspisteet ja säätöpiirit [1]
Kullekin laitteelle annetaan tunnus.[1]