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Un palanca u ceprén[1] ye una maquina simpla composata d'una barra tierca que puet chirar librement arredol d'un punto de refirme, u fulcro. Puet emplegar-se ta amplificar a fuerza mecanica que s'aplica a un obchecto, u ta incrementar a distancia recorrita por un obchecto en respuesta a l'aplicación d'una fuerza.