Palenzuela [palenZŬEla] estas municipo en la sudoriento de la provinco Palencio, en la regiono Kastilio-Leono, Hispanio. Ĝi apartenas al la komarko El Cerrato. La loknomo Palenzuela estas etimologie komprenebla kiel Malgranda Palencio, el Pallantia Comitis aŭ Palencia del Conde (Palencio de la Grafo) kio diferencigis ĝin el la alia Pallantia, nome la aktuala Palencio (ĉar Palenzuela apartenis dekomence al la Graflando Kastilio kaj ne al la Reĝlando Leono kiel Palencio). La loknomo evoluis tra Palenciola kaj aliaj literumadoj ĝis la nuna formo.