Les palmures sont des membranes qui joignent les doigts de certains animaux. Elles permettent ainsi une meilleure adaptation à la nage.
On peut s'étonner que les humains possèdent des palmures pendant l'embryogenèse. Pourtant, les humains n'ont pas de palmes. Ceci s'explique grâce un mécanisme d'apoptose ou mort cellulaire programmée. Cette destruction physiologique est préférée par l'organisme par rapport à la formation directe de doigts. La sculpture des doigts lors de l'embryogenèse se fait par destruction (comme du marbre) et pas par construction (comme de l'argile).