Un penjoll és un adorn que penja d'una joia, generalment un collaret, fermall o arracada.
Existeixen diversos tipus de penjolls, de diferents materials i formes que provenen des de l'antiguitat en estar associats fonamentalment als collarets i estan fets amb pedres, ossos, conquilla o dents d'animals fins a metalls preciosos en les civilitzacions de l'Antic Orient i Egipte com la plata i l'or o pedres precioses.
Els penjolls poden tenir diverses funcions que solen combinar-se entre si: