Piaroa (Wotuha, De'arua, Dearuwa), pleme američkih Indijanaca porodice Salivan s južne obale Orinoca, između rijeka Parguaza i Manapiare. Piaroe su se u prošlosti sastojali od više plemena koja su govorila srodnim dijalektima, to su nestali Ature i Quaqua, te Piaroe koji danas broje oko 12,000, uključujući 130 Maco ili Macu Indijanaca.
Piaroe, kaže Gheerbant, su porijeklom s masiva s izvora rijeke Sipapo, a danas naseljavaju tokove rijeka Autana, Sipapo, Cuao, Samariapo, Guayapo, Cataniapo, Manapiare, Parguaza i Marieta. Sami sebe nazivaju raznim imenima kao "De'arua" (vlasnici šume), "De'athhã" (šumski narod), "Thhã" (ljudi) i još nekima. Najsrodniji su plemenu Maco, Mako (ili Wiru).